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Oscar Figueroa es investigador en el Centro Regional de Investigaciones Multidisciplinarias de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) e imparte cursos de literatura sánscrita y religiones de la India en la Facultad de Filosofía y Letras, también de la UNAM. Hizo estudios doctorales de filosofía en la UNAM y de literatura sánscrita en la Universidad de Chicago, y ha realizado estudios y estancias de investigación en el Deccan College (Pune, India), la Banaras Hindu University (Benares, India), la École française d’Extrême-Orient en Pondichéry (India) y la Universidad de Florencia (Italia). Cuenta con un extenso número de publicaciones entre libros, capítulos de libro, artículos y reseñas. Es autor de los libros La mirada anterior: poder visionario e imaginación en India antigua (México 2017), galardonado en 2019 por la International Convention of Asia Scholars como el mejor libro académico en español sobre Asia, El arte de desdecir. Inefabilidad y hermenéutica en India antigua (México 2015) y Pensamiento y experiencia mística en la India (México 2007); además, ha traducido del sánscrito al español las obras clásicas Madre por conveniencia o El manual de la cortesana perfecta (Madrid 2019) y El Vijñānabhairava Tantra (Barcelona 2017), colaboró en la traducción de las Upaniṣads coordinada por Juan Arnau (Barcelona 2019) y compiló el volumen colectivo La Bhagavad-Gītā: el clásico de la literatura sánscrita y su recepción (México 2017). Ha impartido cursos y dictado conferencias en diferentes instituciones de México, Estados Unidos, Canadá, Chile, Argentina, España, Italia, Alemania e India.

Sus líneas de investigación comprenden la relación entre los ámbitos secular y religioso en la cultura sánscrita, el desarrollo histórico del hinduismo con especial énfasis en los cultos tántricos, y los estudios sobre orientalismo, en particular la recepción de la tradición de la India en el mundo de habla hispana. Desde 2012 es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.