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Oscar Figueroa es investigador del Centro Regional de Investigaciones Multidisciplinarias de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) e imparte cursos de literatura sánscrita y religiones de la India en la Facultad de Filosofía y Letras, también de la UNAM. Realizó estudios de filosofía en la UNAM y de literatura sánscrita en la Universidad de Chicago. Asimismo ha realizado estudios y estancias de investigación en El Colegio de México, el Deccan College (Pune, India), la Banaras Hindu University (Benares, India) y la Universidad de Florencia (Italia). Es autor de los libros —La mirada anterior. Poder visionario e imaginación en India antigua (UNAM, 2017), El arte de desdecir. Inefabilidad y hermenéutica en India antigua (El Colegio de México, 2015) y Pensamiento y experiencia mística en la India (Fondo de Cultura Económica, 2007)—, así como de un amplio número de artículos académicos, reseñas y trabajos de divulgación. Compiló además el volumen colectivo La Bhagavad-Gītā: el clásico de la literatura sánscrita y su recepción (UNAM/Juan Pablos, 2017), y recientemente completó la primera traducción directa del sánscrito al español del Vijñānabhairava, una importante escritura tántrica, publicada en España por la editorial Kairós (2017). Ha impartido cursos y dictado más de treinta conferencias en diferentes instituciones de México, Estados Unidos, Canadá, Chile, Argentina, Alemania e India. Sus líneas de investigación comprenden la relación entre los ámbitos secular y religioso en la cultura sánscrita, el desarrollo histórico del hinduismo, la recepción de la tradición india en el mundo de habla hispana, y la enseñanza y traducción del sánscrito. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

De manera paralela a su trabajo académico se desempeña como traductor del inglés, el francés y el alemán.